Il 19 settembre, il progetto scientifico e tecnologico di State Grid Co., Ltd. "Ricerca sul robot di fissaggio dei bulloni della torre d'acciaio angolare" ha completato l'operazione di superamento della barriera e di fissaggio dei bulloni nella torre n. 3 della YA-Dabancheng da 750 kV Progetto di trasmissione di potenza nello Xinjiang, che segna la prima applicazione pilota del robot di fissaggio dei bulloni della torre in acciaio Angle nella linea domestica ad altissima tensione.
Il robot pesa circa 180 chilogrammi ed è lungo circa 3 metri, costituito da un sistema meccanico e da un sistema di controllo. Può fissarsi al corpo della torre, arrampicarsi con precisione lungo il materiale principale della torre d'acciaio angolare, identificare e posizionare i bulloni, serrare automaticamente il bullone principale della torre d'acciaio diagonale in base al valore di coppia specificato e può essere controllato a distanza tramite il interfaccia di interazione uomo-computer. "La più grande innovazione di questo robot di serraggio dei bulloni della torre in acciaio Angle è la progettazione del suo sistema di identificazione e posizionamento dei bulloni." Il professor Wang Xiangzhou dell'Istituto di percezione intelligente e controllo del movimento della Scuola di automazione, Istituto di tecnologia di Pechino, come uno dei membri del progetto, ha introdotto che quando il robot sale sulla torre, il suo campo visivo ha i materiali della torre, piastre e bulloni, attraverso la fotogrammetria e la tecnologia di identificazione intelligente, il robot può ottenere un'identificazione e un posizionamento accurati al 100% dei bulloni, con elevata precisione di posizionamento, vantaggi stabili e affidabili. Inoltre il robot ha risolto anche una serie di problemi come l’autoalimentazione, il superamento autonomo degli ostacoli e l’antirotazione dei bulloni durante il fissaggio.
Resta inteso che il progetto "Ricerca sui robot di fissaggio dei bulloni della torre angolare" è guidato dalla State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., l'Istituto statale di ricerca elettrica della State Grid Xinjiang è responsabile dell'implementazione dell'ambiente operativo e della domanda funzionale complessiva analisi, mentre la Xinjiang Power Transmission and Transformation Company è responsabile del coordinamento e della cooperazione in loco dell'applicazione pilota del robot. Il China Institute of Electrical Science and Technology, il Beijing Institute of Technology e altre unità forniscono guida teorica e supporto tecnico per le tecnologie di base. He Cheng, esperto senior dell'energia elettrica dello Xinjiang, ha dichiarato: "Il progetto è stato approvato nel maggio 2020 e completato nell'agosto 2023". Prima di eseguire la prima applicazione pilota, il team del progetto ha condotto diversi cicli di discussioni tecniche sull'ambiente dell'operazione di arrampicata del pilota del robot, sui parametri dimensionali della torre d'acciaio Angle, sulla distribuzione spaziale dei bulloni, sui requisiti funzionali complessivi e sul applicazione pilota di ingegneria."
Negli ultimi anni, con il rapido sviluppo delle dimensioni della rete elettrica, la torre in acciaio Angle rappresenta oltre il 90% del progetto di linea di trasmissione da 110 kV - 750 kV ed è la forma di torre più utilizzata . Il numero di bulloni nella torre in acciaio Angle è ampio e ampiamente distribuito e si basa principalmente sul funzionamento manuale con strumenti semplici o chiavi elettriche, che non solo consuma molta manodopera, ma presenta anche i difetti di una coppia di serraggio non standard e scarsa coerenza ed è sempre accompagnato da rischi per la sicurezza del personale. La ricerca e lo sviluppo del robot di serraggio dei bulloni della torre in acciaio angolare possono essere applicati a progetti di trasmissione di potenza ad alta e altissima tensione, non solo possono sostituire il lavoro manuale, ridurre efficacemente l'intensità del lavoro del personale e i rischi per la sicurezza, ma anche garantire la coerenza di torsione dei bulloni, migliorare la qualità costruttiva della torre del gruppo di torri in acciaio Angle e ha ampie prospettive di applicazione.
He Cheng ha introdotto che il robot di fissaggio dei bulloni delle torri in acciaio Angle è stato provato con successo per la prima volta nella rete elettrica dello Xinjiang, colmando la lacuna nel campo della tecnologia robotica di fissaggio dei bulloni delle torri UHV, ed è di grande importanza per aiutare la trasformazione e l'aggiornamento della trasmissione costruzione ingegneristica dalla meccanizzazione all'intelligenza. In futuro, il team del progetto ridurrà ulteriormente il peso del robot e ne migliorerà l’ambito di applicazione ottimizzando il materiale, la modalità di tenuta e il meccanismo di fissaggio del robot, che potrà poi essere reso popolare e applicato alle linee UHV o a progetti di trasformazione dell’energia.
